Es posible añadir una firma a los pies de un mensaje en Gmail con la extensión para Firefox Better Gmail y un pequeño código HTML.

Lee esta guía si tienes dudas de los comandos CSS que puedes utilizar en los correos electrónicos.
Después puedes crear tu firma de forma similar a ésta, que tiene el aspecto de la imagen:
<table style="font-size:11px;color:#555; border-collapse:collapse;">
<tr>
<td><img src="http://5thirtyone.com/5.gif" alt="531" /></td>
<td>Your Name //</td>
<td>123-456-7890 (mobile) //</td><td><a href="http://your.url.com"> your.url.com</a></td>
</tr>
</table>
Más información en firma para gmail.