Si quieres bajarte videos de cualquier página y grabarlos para poder verlos en tu DVD tienes varias opciones. Para bajarte cualquier video puedes utilizar esta herramienta creada por Javi Moya VideoDownloader, con versión plugin para Firefox, o estas otras, iTube, vixy.net y keepVid.com.
Pasos para grabar videos de YouTube a DVD
PASO 1 Lo primero es bajarse los videos con alguna de las herramientas mencionadas arriba.
PASO 2 Una vez bajado el video, bájate el software libre y gratuito DVD Flick. Este software codifica todos tus videos y los graba directamente a DVD. En la misma página tienes un tutorial que te lo explica paso por paso
(Visto en Cómo grabar videos de YouTube a DVD)