¿Os imagináis un perro que sea capaz de entretenerse a sí mismo, que no sea necesario tirarle un palo o una pelota para que haga ejercicio?

No hace falta. Aquí podemos ver un vídeo de un perro auto tirándose una pelota de tenis y yendo a buscarla para traerla sin ninguna ayuda. El dueño del perro le entrenó de esta forma, que no tengo muy claro que sea del todo correcto: